La formation des professionnels de santé nécessite la mise en œuvre de nouvelles méthodes. La simulation numérique en environnement peut répondre à un besoin de formation systématisée, à condition que le geste effectué par le praticien soit accompagné d'un retour tactile, dit aussi retour haptique.

L'équipe MIMESIS et AVR d'ICube travaillent à de nouvelles méthodes de simulation des organes et des dispositifs médicaux pour un rendu plus réaliste de ces simulations. Les derniers développements sur la simulation de l'insertion d'aiguilles médicales dans les tissus humains ont débouché sur des applications directes dans la formation à l'extraction des calculs rénaux.